“用激光雷达的都是傻子。”

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马斯克曾经如此评价激光雷达。

谈及自动驾驶，纯视觉与雷达系统争斗不断。近年来，包括蔚来、小鹏、理想、埃安等国产新势力均用上了激光雷达。似乎正在打马斯克的“脸”。

此外，日前，国产激光雷达厂商在美国纳斯达克挂牌上市，其发行价为19美元，募资额为1.9亿美元。上市首日，禾赛科技股价表现亮眼，开盘大涨25%，盘中股价一度达24.44美元，市值达到26.21亿美元。

什么是激光雷达？

据了解，激光雷达即车载激光雷达，使用激光作为探测手段，通过发射光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达相当于汽车的“眼睛”，具有强大而复杂的信息感知和处理能力，可以帮助汽车感知道路环境，规划自己的行驶路线，控制车辆达到预定的目标。可以说，激光雷达是帮助汽车实现高阶智能辅助驾驶功能的重要硬件配置之一。

激光雷达最早出现在军事，医学等领域设施上，用来建模和探测距离等，由于成本过于昂贵，离我们老百姓(603883)还是有着很远的距离；后来，因为激光雷达的成本压缩以及普通设备对算法上的提升，逐渐出现在了大众视野。

而目前应用于汽车上的感知元件分为四类摄像头、超声波雷达、毫米波雷达与激光雷达。除特斯拉之外，目前绝大多数车企选择的自动驾驶感知搭配方案。

2022年是激光雷达量产的元年，我国乘用车搭载的激光雷达出货量约为16万颗。其中，禾赛科技、图达通和速腾聚创三家合计份额就占了96.9%。

市场前景方面，全球知名市场研究与战略咨询公司Yole Group预测，汽车ADAS激光雷达市场将在未来5年迎来飞速增长，年均复合增长率高达73%，到2027年，ADAS激光雷达市场规模将从2021年的3800万美元增至20亿美元，成为激光雷达行业最大的应用领域。鉴于激光雷达只应用在中高端车型上，到2024年前，全球激光雷达的销量预计将保持在100万台以下。到2027年，全球激光雷达交付量预计将达530万台，其中大多数（450万台）将服务于汽车市场。

华泰证券(601688)预测，2023-2027年用于ADAS的激光雷达出货量将增长20倍。如果按照IDC发布的2022上半年L2级辅助驾驶的26.6%渗透率估算，激光雷达对标实现当前L2级的渗透率，也存在超过17倍的增长空间。

消费者真的需要激光雷达吗？

受益于国内新能源汽车的市场环境，由全球第一大新能源市场作为依托，禾赛科技、速腾聚创、图达通等激光雷达厂商吃到了红利。目前，虽然激光雷达已广泛应用于国产新势力车型中，但自诩“高端”的激光雷达，到底是不是“智商税”？

一些车主认为，“人眼+摄像头足矣”，他们认为，开车时人的视觉、听觉功能能承担驾驶时大部分识别行为。也有一些车主认为，“激光雷达是安全冗余，不但成本高，还会扫描出海量数据(603138)。”支持党则认为，激光雷达是汽车智能驾驶系统中的“C位担当”，能让驾驶安全性实现“质”的飞跃。

在智能汽车中，激光雷达是“高端化”汽车的象征和卖点，一位从事激光雷达的业内人士表示，新能源汽车比较热门，而且激光雷达上车也在成为车企的标配，定点的车型也会安装激光雷达，这是一个趋势。如蔚来ET7、极狐阿尔法SHI、阿维塔11、小鹏G9、理想L9、智己L7等，均是定位高端的车型。最便宜搭载激光雷达的哪吒S、小鹏460P售价也均在20万-35万的区间内。

一位汽车人士向和讯财经坦言道，“只有激光雷达的价格‘打下来了’，各价位的车型才能用得起，才能够普及，能家家用得起。激光雷达必须依靠车企‘赏饭吃’”。但如果激光雷达的价格下降，其厂商如禾赛科技的利润将被进一步挤压。

除此之外，2023年伊始，新能源汽车价格战拉响，以特斯拉为首的降价引起了市场模式的变动。若是为了降价车企压缩利润，削减成本将成为主旋律，开发人员也会进一步考虑搭载激光雷达的必要性。

另外，从历史事件看，以成功赴美上市的禾赛科技也并不能“高枕无忧”，2022年，激光雷达鼻祖德国Ibeo破产，全球首家车载激光雷达公司Velodyne与Ouster合并，Quanergy退市，Innoviz、Luminar股价和市值狂泻。

连年亏损的困境如何破？

面对如此广阔市场前景，作为中国激光雷达第一股，禾赛科技的故事远没有想象的一帆风顺。

禾赛科技一度风光无量，不少投资机构看好中国激光雷达而纷纷向其抛出橄榄枝，其中包括百度、光速中国、小米、美团、高瓴创投等大厂。成立至今，禾赛科技一共获得9轮融资。

但在背靠数位“大佬”的前提下，禾赛科技仍业绩承压。据财务数据显示，2019年、2020年、2021年、2022年前9个月其净亏损分别为1.20亿元、1.07亿元、2.45亿元、1.65亿元。若拉长时间看，2017-2018年，禾赛科技净利润为-0.24亿元、0.16亿元；换句话说，除了2018年，禾赛科技一直都在亏钱，2019年后亏损金额均在1亿元以上。

禾赛科技在招股书中坦言，亏损是由持续研发投入过高所致。招股书披露，2019年至2022年前三季度，禾赛科技的研发费用分别为1.50亿元、2.30亿元、3.68亿元和3.76亿元，分别占同期净收入的43.0%、55.3%、51.1%和47.4%。

再者，在连年亏损的背后，其赚钱能力也在下降。据招股书数据显示，禾赛科技在2020、2021年、2022年（1-9月）的毛利率分别为57.5%、53.0%和44%，毛利率连续下滑。

究其背后原因，或许和禾赛科技出货量有关。据此前媒体报道，禾赛科技创始人李一帆和李想是湖畔大学校友。得益于这层同窗关系，理想在禾赛推出新品后，立即达成合作；而对于百度、美团、小米这样的客户，议价能力更不佳，更难提盈利了。另外，有传言说禾赛科技以半价卖给大客户。若是传言属实，在禾赛科技出货量如此之大的情况下，禾赛科技每卖一台就要亏掉至少3000元。

还要亏多久？这成为了外界对禾赛科技提出最多的疑问。李一帆曾介绍媒体采访时表示，首先，企业成本结构要合理，毛利率需转正并控制在合理范围；其次，产品要实现量产；第三，研发费用等经营成本不能急剧上升，上述几个因素叠加，激光雷达企业才能实现盈利。

或许，禾赛科技此次赴美上市也是想寻求另外的出路。综上所述，禾赛科技实现扭亏为盈的道路还任重道远。

关键词： 激光雷达