21世纪经济报道记者郑雪 北京报道机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。作为科技产业竞争的前沿和焦点，世界主要工业发达国家纷纷推动机器人产业的发展。

激烈竞争之下，中国机器人产业发展按下加速键。据不完全统计，一段时间以来，上海、深圳等陆续发文鼓励机器人产业创新发展。6月28日，北京下发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》（以下简称《行动方案》），提出“1+4”机器人产品体系，加紧布局人形机器人，开发并持续完善机器人通用人工智能大模型等。应用场景方面，提出要打造针对重点领域的“机器人+”应用范式。

人形机器人成关注焦点

《行动方案》从总体要求，产品体系、产业链、生态发展、空间布局、保障措施等多个方面进行指导，力争到2025年，培育100种高技术高附加值机器人产品、100种具有全国推广价值的应用场景；全市机器人核心产业收入达到300亿元以上。

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在机器人产品体系方面，《行动方案》提出了“1+4”产品体系，即加紧布局人形机器人，带动医疗健康、协作、特种、物流四类优势机器人产品跃升发展。航天科工深圳（集团）有限公司创新研究院副总工程师马良在接受21世纪经济报道记者采访时表示，推进经济高质量发展，发展高技术产业是必然选择，需要基础研究、人工智能大模型、科技成果实现及转化应用的推动。而加快推进机器人通用人工智能大模型、“医疗、协作、特种作业和物流”等特种机器人的创新发展是必由之路。

《行动方案》对标国际领先人形机器人产品，支持企业和高校院所开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化，加快建设北京市人形机器人产业创新中心，争创国家制造业创新中心。

“北京市人形机器人产业创新中心采用‘公司+联盟’模式，应关注公司的创新能力和可持续资源投入能力，充分挖掘机器人行业领先高校和研究机构有实力的院士、教授和专家等基础研究的支撑能力，加强成果转化示范应用场景也就是有应用需求的企业之间的统筹，而这需要政府层面的推动。”马良说道。

同时，《行动方案》提出要以人形机器人小批量生产和应用为目标，打造通用智能底层软件及接口、通用硬件开发配套设施等基础条件，集中突破人形机器人通用原型机和通用人工智能大模型等关键技术，大力推动开源控制系统、开源芯片、开源仿真软件等研制和应用。

不同于传统机器人，人形机器人属于新兴赛道。当前大热的生成式人工智能快速发展，也为人形机器人的发展创造了条件。行业内有观点认为，人形机器人将会是下一代智能终端。

值得关注的是，不久之前的特斯拉2023股东大会上，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克公布了该公司人形机器人“擎天柱”（Optimus）的最新研发动向。擎天柱可以直立行走，在电机扭矩和力度控制等方面更精确，还能执行诸如捡物品等任务。

支持机器人AI大模型

一段时间以来，生成式大模型发展迅速，带给行业和产业广阔的想象空间，未来或许是生态的变革。对于AI，《行动方案》也给予了足够的关切和支持，提出要聚焦机器人产业链关键环节，增强人工智能大模型、产业关键核心技术、关键零部件等基础支撑能力。

强化人工智能大模型支撑方面，《行动方案》指出，开发并持续完善机器人通用人工智能大模型，挖掘应用场景资源，为模型预训练提供多样化场景数据支持，提高模型通用性和实用性。突破大模型多模数据融合关键技术，研发图像、文本、语音及力、热、电、磁等多模传感数据融合处理的大模型系统。针对各类机器人技术和应用场景特征，开发大模型高效微调算法，推动大模型在机器人领域的深化应用。建设模型优化算法开源平台，打造全行业广泛参与、互动优化的大模型生态，推动模型性能迭代提升。

马良表示，大模型发展过程中，需要重点关注如何获取应用场景资源和多元化场景数据。建议政府在政策层面规范和激励，推进科技成果和产业实现企业数据共享或数据有偿使用。

北京航空航天大学法学院副教授、北京科技创新中心研究基地副主任赵精武在接受21世纪经济报道记者采访时表示，从产业实践来看，算力、数据、算法等技术难题不仅仅是人工智能产业的发展难题，同时也是机器人产业落地应用的掣肘。“一是算力资源紧张，需要优化配置数字基础设施。二是现有数据规模和质量难以满足AI大模型的发展需求，且企业获取数据的经济成本正在持续增加。三是算法模型仍然可能存在伦理道德问题和信任问题。”

机器人应用场景方面，《行动方案》提出面向医疗、制造、建筑、商贸物流、养老、应急、农业等领域重点需求，打造“机器人+”的应用范式。如机器人+医疗方面，可以拓展辅助超声诊断和筛查、影像全自动诊疗等场景。在赵精武看来，“机器人+”这一应用范式为重点领域的市场需求和技术指明方向。

保障产业发展方面，《行动方案》提出要制定机器人产业专项政策。利用高精尖产业发展资金、首台（套）等政策，研究通过重点投资项目贷款贴息、新技术新产品应用奖励、政府购买服务等方式，统筹支持创新载体建设、创新产品研制、应用场景示范等。发挥政府引导基金作用，鼓励社会资本参与本市机器人创新成果孵化和产业化投资，支持金融机构为机器人企业提供个性化信贷和融资服务。

赵精武表示，《行动方案》较为精准地把握住该产业发展过程中的重难点问题，将人形机器人通用原型机、通用人工智能、通用场景迭代等作出技术突破的重点环节，能够有效推动全产业链条的国产化进程，也为之后机器人产业的落地应用奠定了产业基础。

多方利好政策出台

“《行动方案》中对机器人产业创新发展的方向、目标、核心关键技术和采用发展模式都有明确的阐述，关键在于如何按照行动方案推进落实。”马良对记者说道。

6月29日，国家发改委产业司官网显示，近日产业司组织召开专题座谈会，研究推进工业机器人产业高质量发展的有关事宜。会议听取了与会有关方面关于工业机器人产业发展现状、实现高质量发展面临的突出矛盾和主要问题等相关情况的介绍，就加快推进工业机器人产业高质量发展的具体举措进行了深入交流研讨。

记者梳理发现，一段时间以来，机器人产业发展利好政策不断。2021年，工业和信息化部、国家发展改革委等15个部门发布了《“十四五”机器人产业发展规划》，提出到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。

作为机器人产业发展重镇的上海、深圳，也纷纷出台相关政策鼓励机器人产业发展。

3月13日，上海印发第一批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》的通知，文件提及“力争到2025年，本市将打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000亿元机器人关联产业规模”；6月《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》提出工业机器人使用密度力争达360台/万人，加快人形机器人创新发展等措施。

深圳也于5月31日发布《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案(2023—2024年)》提出，聚焦智能机器人等领域，开展通用型具身智能机器人的研发和应用，加快组建广东省人形机器人制造业创新中心等措施。

赵精武表示，当前，机器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期。机器人产业作为现代工业的关键装备，是数字经济和实体经济协同创新发展的核心衔接点。“机器人技术具备广阔的市场应用前景，不少国外企业也纷纷开展与我国国内企业的技术合作。可以说，各地政府将机器人产业发展作为工作重心，也是为了进一步优化升级我国机器人产业链、供应链，抢占机器人应用的国内外市场。”

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