随着国民医疗保健意识的不断提高，我国医疗市场需求正在呈现不断增长的趋势，各相关产业逐渐迎来了迅速发展时期。自从2000年以来，我国外骨骼机器人产业研究开始起步，经过多年的技术研发及创新，推动行业逐步进入了规模化发展阶段。

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1、行业政策

2022年8月，科技部发布《关于加快场景创新以人工智能高水平应用促进经济高质量发展的指导意见》，提到医疗领域积极探索医疗影像智能辅助诊断、临床医疗辅助决策支持、医用机器人、互联网医院、智能医疗设备管理、智慧医院、智能公共卫生服务等场景。

2023年1月，工信部印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出发展目标：到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。

2、市场规模

近些年来我国外骨骼机器人市场正在以较快的增速发展，根据XYZ-Research整理统计，截至2021年末，中国外骨骼机器人市场规模超过了4亿元，达到4.4亿元左右，相较于上年的2.5亿元相比增加了约1.9亿元，同比增长大幅度约76%，到2022年，国内整体市场规模进一步上涨至7亿元，与2021年同期相比增长约59.1%。伴随着外骨骼机器人技术的逐步成熟，将会在一定程度上推动市场的发展进程，初步预计未来一段时间之内我国外骨骼机器人市场规模将会继续上升。

3、专利技术

在专利技术层面，当前我国外骨骼机器人专利申请数量整体呈现波动变化的趋势，2016-2021年，专利技术申请数量由90项增长至260项左右，期间年平均变化率约为37.8%，到2022年底，外骨骼机器人专利申请数量大幅度下降，降低至160项左右，与2021年相比减少了约100项，相较于前几年呈现一定幅度的下降。

4、市场产需量

得益于政策支持力度不断加大及市场需求等因素的刺激，我国外骨骼机器人行业处于快速扩张的阶段，国内市场产需量正在不断增加，根据发布的行业分析报告显示，2021年我国外骨骼机器人市场产量达795台套，同比增长约27.2%，同年外骨骼机器人市场需求量约为220台套，同比增长约10%；到2022年底，外骨骼机器人市场产量增加至915台套左右，同比增长约15.1%，全国市场需求量上涨到265台套，同比增长约20.5%。

5、市场结构

从外骨骼机器人市场需求结构方面来看，截至目前，整体市场主要由康复外骨骼机器人及军用外骨骼机器人等多种机器人类型所组成，到2022年底，在国内市场中，康复外骨骼机器人市场占比接近30%，为第一大需求市场，此外包括军用领域在内的其他类型外骨骼机器人市场共同占比约70%。

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