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近日，瑞龙诺赋邀请复旦大学附属肿瘤医院副院长叶定伟教授及团队，郑州大学第一附属医院妇科副主任纪妹教授，西安交通大学附属第一医院泌尿外科副主任吴大鹏教授，进行了为期三天的动物实验，体验瑞龙诺赋模块化腹腔镜机器人平台海山的临床性能，并一致给出高度好评。

过去16年，中国腹腔镜手术机器人市场被国外品牌垄断。虽然其临床价值在泌尿外科得到充分验证，深受医生的喜爱和患者的认可，但是高昂的价格和缓慢的专科应用拓展让这项先进技术难以普及。瑞龙诺赋首创的海山一?腹腔镜机器人平台，针对中国腹腔镜医生的手术场景开发，满足中国每年近千万微创手术患者、十二万腔镜医生、以及过万家二、三级医院的实际需求。海山一?采用模块化设计，单手术臂床旁台车分布手术床旁，台车占地面积更小，空间使用更高效，为术者和助手提供更灵活充足的空间。模块化台车亦可在不同的手术室之间便捷移动，更好适配中国二、三级医院现有的手术室环境。使用海山一?腹腔镜机器人，医生可以灵活选择手术器械的种类、数量和布置方式，使术者手术经验得到延续和提升，降低机器人手术的学习曲线，让更多专科的腹腔镜手术在机器人平台上开展。海山一?腹腔镜机器人平台于2021年正式开始研发，在短短两年时间内完成了多次设计迭代与动物、尸体实验，并于2023年1月13、15、17日成功开展3天多专科多术式活体动物试验。

1月13日，首台活体动物试验由瑞龙诺赋首席妇科顾问、资深妇科机器人手术专家、郑州大学第一附属医院妇科纪妹教授进行。纪教授在海山机器人系统辅助下顺利完成猪的子宫及双侧附件切除术＋双侧髂血管淋巴结清扫术，手术Trocar切口采用了接近腹腔镜手术的布局。在手术中，纪教授操作海山机器人，精准完成术区暴露、子宫动脉游离和凝闭离断、子宫颈远端离断、阴道残端缝合等手术操作，在几近无血的状态下一气呵成完成手术。此后纪教授又充满信心地模拟进行了髂内外血管淋巴结清扫术，在血管周围精准进行分离、电凝、切除等操作，将双侧髂内外血管完全裸化，展现了海山系统优良的手术性能。纪教授术后评价：“瑞龙诺赋公司的海山系统采用完全分体的模块化设计，动物实验中展现了出色的临床手术能力，该系统和相关器械的表现完全可以进入并开展人体临床试验。”

1月15日，瑞龙诺赋首席泌尿外科顾问、中国抗癌协会泌尿外科分会主任委员、复旦大学附属肿瘤医院副院长、著名泌尿外科专家叶定伟教授率王弘恺教授、曹达龙教授成功进行泌尿外科活体动物试验。叶教授一行首先观摩了海山海山腹腔镜机器人手术系统，对海山系统独有的模块化台车设计表示赞赏，认为这种手术台车的灵巧性和实用性在临床手术中有独特的优势，并结合临床应用场景列举了实例。随后叶教授操作海山腹腔镜机器人手术系统成功完成猪单侧肾部分切除术。叶教授首先对海山系统清晰逼真的3D视野表示赞叹。手术开始后，叶教授在主操作台轻巧操作，手术台侧工具按照术者意图快速精准随动，成功完成肾动脉暴露和游离、肾组织切除与缝合。随后王弘恺教授和曹达龙教授也先后进行了相关手术操作，对海山机器人系统的手术能力表示满意。王教授特别表示，海山系统可以顺利完成全角度的膀胱颈-尿道吻合操作。叶院长术后评价：“通过操作海山腹腔镜机器人系统完成手术，切身体会到了国产机器人手术系统的良好性能，瑞龙诺赋公司的机器人手术系统更是设计新颖、独具特色、性能超群“，他同时表示，”完全支持海山机器人系统尽早开展泌尿外科临床试验，并对海山系统的临床应用前景充满信心。”

1月17日，瑞龙诺赋高级临床顾问、西安交通大学附属第一医院泌尿外科副主任吴大鹏教授开展了最后一轮活体泌尿动物试验。吴教授操作海山腹腔镜机器人手术系统，仅用不到3小时就一鼓作气完成猪的单侧肾部分切除术、输尿管离断吻合术、肾静脉切开缝合术、肾切除术四个手术，并在术中游离输尿管至与膀胱连接处，肾部分切除热缺血时间仅为10分钟。吴教授快速熟悉海山机器人后，操作轻快，游刃有余，充分展示了海山机器人手术系统的合理设计、精准操作、灵巧易用，可以执行包括肾组织切割缝合、静脉血管缝合、输尿管吻合等复杂精细手术操作。吴教授术后评价: “海山腹腔镜机器人手术系统具有令人惊喜的逼真3D立体视野，主从操作跟随性优秀，手术器械设计精良，术者操作舒适，能很好的满足手术要求”。吴教授还表示，海山系统独有的模块化设计很好的克服了一体式机器人系统的缺点，对于执行跨象限手术具备明显优势。吴教授希望海山手术系统早日应用于临床，能够使更多的病人获益。

关键词： 模块化设计 动物实验